ur5e_reach_gazebo

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含30个episodes，2106帧，2个任务，使用ur5e机器人类型，帧率为20fps。数据集包含图像（包括手腕图像）、状态（7维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人技术研究，包含30个episodes和2106帧数据，帧率为20fps，使用ur5e机器人类型。数据集涵盖2个任务，并提供图像、状态、动作等多维特征，如7维浮点数的状态和动作，以及时间戳和索引信息，适用于机器人控制与学习任务。