aloha_stationary_replay_test_v3
收藏Hugging Face2024-12-09 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ccop/aloha_stationary_replay_test_v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ccop
创建时间：
2024-12-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: aloha_stationary_replay_test_v3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 数据量: 小于1K (n<1K)
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: aloha-stationary
- 总片段数: 1
- 总帧数: 800
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割: 训练集 (train): 0:1
特征
- action: float32, 形状 [14]
- observations.effort: float32, 形状 [14]
- observations.images.cam_high: 图像, 形状 [3, 480, 848]
- observations.images.cam_left_wrist: 图像, 形状 [3, 480, 848]
- observations.images.cam_right_wrist: 图像, 形状 [3, 480, 848]
- observations.qpos: float32, 形状 [14]
- observations.qvel: float32, 形状 [14]
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: 未提供
