so101_reach_grasp_cube_reward_v2
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/gtgando/so101_reach_grasp_cube_reward_v2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gtgando
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述：gtgando/so101_reach_grasp_cube_reward_v2
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 总情节数：5
- 总帧数：654
- 总任务数：1
- 总视频数：5
- 数据块数：1
- 数据块大小：1000
- 帧率：10 fps
- 数据格式：Parquet 文件
- 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分：训练集包含所有5个情节（索引0至5）
数据特征
- observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[18]
- action
- 数据类型：float32
- 形状：[4]
- 名称：delta_x_ee, delta_y_ee, delta_z_ee, gripper_delta
- next.reward
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- next.done
- 数据类型：bool
- 形状：[1]
- complementary_info.discrete_penalty
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：discrete_penalty
- observation.images.gripper_cam
- 数据类型：video
- 形状：[3, 480, 640]
- 名称：channels, height, width
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：10 fps
- 通道数：3
- 包含音频：否
- timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
备注
- 主页信息：缺失
- 论文信息：缺失
- 引用信息：缺失
