UT Multi-modal (UT-MM)

该数据集名为UT-MM，是由一台配备了相机和惯性测量单元的移动机器人收集的多模态数据集，包含了RGB图像、深度图像、惯性测量数据以及点云信息。该数据集涵盖了包含动态物体的场景，并通过硬件板进行同步，以确保数据收集的准确性。该数据集规模较大，包含了八个不同标注的场景，其任务是对同时定位与地图构建（SLAM）进行研究和应用。