haosulab/ReplicaCAD
收藏Hugging Face2025-07-27 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
这是ReplicaCAD数据集的修改版本，旨在使其能够与ManiSkill兼容。具体的修改包括修复URDF文件中的逗号问题、修正光照描述以避免出现负强度的问题，以及调整文件位置以匹配场景配置。安装ManiSkill后，可以通过运行特定命令来下载此数据集。
这是ReplicaCAD数据集的修改版本，旨在使其能够与ManiSkill兼容。具体的修改包括修复URDF文件中的逗号问题、修正光照描述以避免出现负强度的问题，以及调整文件位置以匹配场景配置。安装ManiSkill后，可以通过运行特定命令来下载此数据集。
提供机构：
haosulab
原始信息汇总
ReplicaCAD 数据集
概述
ReplicaCAD 数据集是原始 ReplicaCAD 数据集 的修改版本，旨在使其适用于 ManiSkill。
修改内容
- 从 URDF 文件中移除逗号和一些位置不当的逗号。
- 修复光照描述，避免出现黑色空洞（即负强度）。
- 修复某些文件的位置，使其与场景配置相对应。
下载方法
安装 ManiSkill 后，运行以下命令下载该数据集：
python -m mani_skill.utils.download_asset "ReplicaCAD"
