red_cube_pickup_bin_d_20260828_180409

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 red_cube_pickup_bin_d_20260828_180409，由 Priyakarna 创建，用于机器人学习任务。数据集使用 LeRobot 框架生成，广泛应用于机器人操作场景，例如抓取和放置物体。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 机器人类型：mycobot_280_m5

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：2
• 总帧数（Frames）：994
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：20
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 数据集划分：训练集（train）包含全部2个片段

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	机械臂7个关节位置指令（6个关节 + 夹爪）
observation.state	float32	[7]	机械臂当前状态（6个关节位置 + 夹爪位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流（H.264编码，20 FPS）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频流（H.264编码，20 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1000

其他信息

• 代码库版本：LeRobot v3.0
• 可视化：可通过 LeRobot 数据集可视化工具 在线预览数据集。
• 引用信息：暂无提供 BibTeX 引用。