record-test3
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
carmensc
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：record-test3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：5
- 总帧数：1728
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 分割：
- 训练集：片段 0 到 4（全部）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 名称（维度描述） |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| timestamp | float32 | [1] | 无 |
| frame_index | int64 | [1] | 无 |
| episode_index | int64 | [1] | 无 |
| index | int64 | [1] | 无 |
| task_index | int64 | [1] | 无 |
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
