Replication Data for: PolypSense3D: A Multi-Source Benchmark Dataset for Depth-Aware Polyp Size Measurement in Endoscopy
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资源简介：
PolypSense3D is the first comprehensive dataset spanning virtual simulations, physical models, and clinical scenarios. It systematically collects and annotates over 100,000 frames of RGB images, dense/sparse depth data, and accurate millimeter-scale polyp measurements, addressing critical gaps in existing datasets for lesion quantification tasks.
PolypSense3D是首个覆盖虚拟仿真、物理模型与临床场景的综合性数据集。该数据集系统性采集并标注了超10万帧RGB图像、稠密/稀疏深度数据，以及精准的毫米级息肉（polyp）测量数据，填补了现有数据集在病变量化任务中的关键空白。
提供机构：
Harvard Dataverse创建时间：
2025-05-14
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
PolypSense3D是首个涵盖虚拟模拟、物理模型和临床场景的综合数据集，用于内窥镜中息肉深度感知大小测量。它系统收集了超过10万帧的RGB图像、深度数据和毫米级息肉测量标注，旨在解决现有数据集中病灶量化任务的关键差距，为相关研究提供多源基准数据。
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