dino_diffusion_dagger_4
收藏Hugging Face2026-05-17 更新2026-05-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/jjr1007/dino_diffusion_dagger_4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jjr1007
创建时间：
2026-05-17
原始信息汇总
数据集概述：dino_diffusion_dagger_4
数据集地址： https://huggingface.co/datasets/jjr1007/dino_diffusion_dagger_4
许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人学 (Robotics)
创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 机器人类型：
so_follower - 帧率（FPS）： 30
- 总集数： 1
- 总帧数： 823
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 约 100 MB
- 视频文件大小： 约 200 MB
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集划分： 全部数据用于训练（
train: "0:1"）
数据特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人观测到的关节状态（与动作同名） |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，分辨率 480×640，3通道，30 FPS，AV1编码 |
intervention |
bool | (1,) | 是否有人工干预 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集数索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
备注
- 该数据集包含 1个任务、1个 episode、共 823帧。
- 数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。
- 可使用 LeRobot 提供的 可视化工具 预览数据集内容。
