eval_omx_test

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，512帧，1个任务，20个视频，使用OMX机器人类型。数据包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主夹持器）、观测状态、来自两个摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等信息。