eval_take2

该数据集使用LeRobot工具创建，专为机器人学任务设计。它包含一个总集，共569帧数据，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集记录了mobileai_robot机器人的动作和观察状态：动作数据包括16个浮点数值，对应左右关节的位置和速度；观察状态包括相同的16个浮点状态值，以及三个摄像头的视频数据（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist），每个视频分辨率为480x640，3通道，使用av1编码。此外，数据集包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据集仅包含训练分割（0:1）。

This dataset was created using LeRobot and is specifically designed for robotics tasks. It consists of a total set with 569 frames at a frame rate of 30 fps. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. The dataset records the actions and observation states of the mobileai_robot robot: actions include 16 floating-point values corresponding to the positions and velocities of the left and right joints; observation states include the same 16 floating-point state values, along with video data from three cameras (cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist), each with a resolution of 480x640, 3 channels, encoded in av1. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset only includes a training split (0:1).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: stevenworkspace/eval_take2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: mobileai_robot
• 总片段数 (Total Episodes): 1
• 总帧数 (Total Frames): 569
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 所有数据（0到1）用于训练

特征 (Features)

该数据集包含以下特征：

• action (Float32): 表示机器人动作，共16维。
• observation.state (Float32): 表示机器人观测状态，共16维。
• observation.images.cam_high (Video): 来自高处摄像头的视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS。
• observation.images.cam_left_wrist (Video): 来自左腕摄像头的视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS。
• observation.images.cam_right_wrist (Video): 来自右腕摄像头的视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS。
• timestamp (Float32): 时间戳，1维。
• frame_index (Int64): 帧索引，1维。
• episode_index (Int64): 片段索引，1维。
• index (Int64): 索引，1维。
• task_index (Int64): 任务索引，1维。

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

该数据集目前未提供引用信息。