so100_test_0322_6

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节。图像数据来自两个摄像头（cam1和cam2），分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。