may7_merged_trimmed_part2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。具体参数包括：帧率30fps，机器人类型为so_follower，总片段85个，总帧数74875帧，数据文件大小100MB，视频文件大小200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面信息，以下是对该数据集的总结：

数据集概述

基本信息

• 名称: may7_merged_trimmed_part2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 85
• 总帧数: 74,875
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）
• 数据集拆分: 仅包含训练集，范围为 0:85

配置信息

• 配置文件名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

可视化

• 提供可视化功能入口，可通过 LeRobot 可视化空间 直接查看数据集。