RobotisSW/eval_act_koch_test_500_episodes_3
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_500_episodes_3
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集，包含10个剧集，每个剧集包含不同数量的帧，总共4070帧。数据集包含1个任务，20个视频和1个片段，每个片段大小为1000帧。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自笔记本电脑和手机摄像头的视频数据。所有数据都是以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。
This dataset was created using LeRobot tool and contains robot operation data. It includes 10 episodes, each with a different number of frames, totaling 4070 frames. The dataset contains 1 task, 20 videos, and 1 chunk, with each chunk being 1000 frames in size. The dataset features include robot actions and states, as well as video data from laptop and phone cameras. All data are stored in Parquet file format and corresponding video files are provided.
提供机构：
RobotisSW
