eval_record-test-memsmolvla

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、前视和侧视图像、时间戳等多个特征。动作和观测状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像分辨率为480x640，3通道。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细描述了各个特征的形状和数据类型。