eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_4
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000帧
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作与状态:

• action: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 浮点32数组，形状为[6]，表示观测到的机器人关节状态，名称与action相同。

图像观测:

• observation.images.camera1: 视频类型，图像形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。
• observation.images.camera2: 视频类型，图像形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。
• observation.images.camera3: 视频类型，图像形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。

索引与元数据:

• timestamp: 浮点32数组，形状为[1]。
• frame_index: 整型64数组，形状为[1]。
• episode_index: 整型64数组，形状为[1]。
• index: 整型64数组，形状为[1]。
• task_index: 整型64数组，形状为[1]。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据集分割: 未提供具体分割信息。

相关链接

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=trz6i/eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_4

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供