banana_red_bowl

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes，3552帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括：1) 动作信息：包含6个关节位置(肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置)；2) 观测状态：同样包含6个关节位置；3) 前视图像：分辨率为480x640，30fps的彩色视频；4) 时间戳、帧索引、episode索引等元数据。