BCOT
收藏arXiv2022-03-25 更新2024-06-21 收录
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https://ar3dv.github.io/BCOT-Benchmark/
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资源简介：
BCOT数据集是由山东大学创建的高精度无标记3D物体跟踪基准。该数据集包含20个无纹理物体，分布在22个场景中，共有404个视频序列和126,000张图像，所有数据均在真实场景中捕获。数据集的标注误差保证小于2mm，通过理论分析和验证实验得到保证。BCOT数据集适用于高精度3D物体跟踪方法的评估，特别是在增强现实和机器人抓取等需要高精度3D物体姿态的应用领域。
提供机构：
山东大学
创建时间：
2022-03-25
