eval_pi0

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，共10608帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、图像（手腕和前方视角，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。