eval_busybox_buttons_bimanual_10h43m_05-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_busybox_buttons_bimanual_10h43m_05-aug-2026
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：该数据集使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建
• 可视化：可通过LeRobot可视化空间查看（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pravsels/eval_busybox_buttons_bimanual_10h43m_05-aug-2026）

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so-101
• 总轨迹数：1
• 总帧数：414
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：20 fps
• 数据划分：train（0:1）

数据特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[12]	包含左/右肩部、肘部、腕部、夹爪的关节位置
observation.state	float32	[12]	与action相同，包含左/右肩部、肘部、腕部、夹爪的关节位置
observation.images.left_wrist	video	[720, 1280, 3]	左腕部摄像头视频，30 fps，AV1编码，720p分辨率
observation.images.right_wrist	video	[720, 1280, 3]	右腕部摄像头视频，30 fps，AV1编码，720p分辨率
observation.images.top	video	[576, 1024, 3]	顶部摄像头视频，30 fps，AV1编码，576p分辨率
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	轨迹索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

该数据集的引用信息目前为“更多信息待补充”（More Information Needed）。