柔性连续体手术机器人主动导向段形状测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=674b68cb195d2661e1ba40e9&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
此数据来源于中国科学院自动化研究所研制的柔性连续体机器人，记录了双段柔性连续体机器人电机位移与弯曲形状测试数据。包括电机位移，各方位机器人运动角度信息。采集方案：通过双摇杆控制连续体运动，使用NDI电磁传感器记录同一时刻得双段关节末端位置数据，记录弯曲角与旋转角。数据量362KB
提供机构：
中国科学院自动化研究所
