record-test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含5个集、8995帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、观察图像（480x640x3的前视图像）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 创建者: ncbt2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 5
• 总帧数: 8995
• 总任务数: 1
• 数据划分: 训练集包含全部5个情节 (索引0到5)

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，表示观测到的机器人状态（关节位置，与action字段相同）。
• observation.images.front: 视频数据，形状[480, 640, 3]，表示前置摄像头图像，高度480像素，宽度640像素，3个颜色通道。视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，无音频。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，表示时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，表示帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，表示情节索引。
• index: 整型64数组，形状[1]，表示索引。
• task_index: 整型64数组，形状[1]，表示任务索引。

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ncbt2/record-test

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供