Data of Design of Humanoid Robot Head System

Name: Data of Design of Humanoid Robot Head System
Creator: Chen, Yinxiao
Published: 2023-07-23T00:00:00+08:00

Figshare2023-07-23 更新2026-04-08 收录

人形机器人

机器人头部系统

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Data_of_Humanoid_Robot_Head_System/23725941/4 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Data of Design of Humanoid Robot Head System

提供机构：

Chen, Yinxiao

创建时间：

2023-07-23

PHSD

人形机器人

具身智能

PHSD是由加州大学圣地亚哥分校构建的大规模物理人形机器人交互数据集，专为具身智能研究设计。该数据集包含超过1000小时的野外环境自我中心视角数据及20小时任务导向数据，涵盖多源人类演示与机器人操作记录，通过统一的人类中心状态动作空间实现多模态对齐。数据集采用苹果Vision Pro和Meta Aria Glass等高精度设备采集，经由逆向运动学软件套件进行标准化处理，主要应用于人形机器人操作策略

arXiv2025-11-20 更新760

Humanoid Locomotion Benchmark

人形机器人

机器学习

该数据集提供了一个基准，比较了在训练人形机器人行走时，基础奖励、DRS（动态奖励塑造）条款以及PBRS（概率奖励塑造）条款之间的表现。此外，数据集还包含了展示不同奖励塑造方法学习性能的视频结果。每个案例（包括基础线、DRS和PBRS）都进行了十次学习运行，以评估不同方法在完成学习人形机器人行走任务时的表现。

arXiv280

Humanoid Robot Market Top Companies: Profiles and Strategies (2024-2033)

人形机器人

市场分析

Explore the top companies and key players in the Humanoid Robot Market with our detailed report. Get insights on key players, market strategies and learn about their market positions and contribution

www.emergenresearch.com2022-08-24 更新110

PH2D

人形机器人

远程操作车辆

该数据集包含了许多人类在多样化场景中执行任务的记录，以及两个位于UCSD和CMU的Unitree H1人形机器人的数据，这些数据是通过远程操作收集的。此外，还包括一个在Mujoco中的Unitree H1人形机器人的数据。

github2025-03-22 更新450

Balance Motion Data

人形机器人

平衡控制

该数据集是一组用于训练HuB框架并评估其性能与基准方法对比的平衡动作数据。它包含了与任务完成度、稳定性和跟踪误差相关的性能指标，这些指标用于评估人形机器人极端平衡任务的表现。

arXiv130