so100_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1791帧，4个视频，采样率为30fps。数据集中包含多种数据类型，如动作（action）、观测状态（observation.state）、图像（observation.images.webcam和observation.images.phone）以及时间戳（timestamp）等。动作和观测状态数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节状态。图像数据分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。