lerobot_mpm_cloth_100_v1

该数据集是一个机器人研究相关的数据集，包含31个episodes和6603帧数据。数据集记录了机器人的状态、动作、深度图像等信息，具体包括观察状态（图像格式）、深度信息、深度彩色图、16维的机器状态和动作向量等。数据以parquet格式存储，帧率为100fps。数据集使用LeRobot创建，适用于机器人控制和行为研究。