0406-diff-zone-mk2-8

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含20个episodes，9686帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 0406-diff-zone-mk2-8
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据规模

• 总情节数: 20
• 总帧数: 9686
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:20)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同。
• 观测图像（前视）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，YUV420p像素格式，非深度图，30 FPS，无音频。
• 观测图像（顶视）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码，YUV420p像素格式，非深度图，30 FPS，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=juyoungggg/0406-diff-zone-mk2-8

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供