so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑和手机的图像。数据集结构包括2个episodes、1773帧、1个任务和4个视频。数据格式为parquet，特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、笔记本电脑和手机图像（视频格式，480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证。