tugrul93/TaCarla
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-08-30 收录
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资源简介：
TaCarla数据集是使用CARLA 0.9.15高保真模拟器收集的，专为自动驾驶领域的端到端任务训练AI模型而设计。该数据集适用于交通灯检测、动态物体检测、路径规划、车道检测和中心线检测等任务。
The TaCarla dataset is collected using the CARLA 0.9.15 high-fidelity simulator, specifically designed for training AI models for end-to-end autonomous driving tasks such as traffic light detection, dynamic object detection, planning, lane detection, and center line detection.
提供机构：
tugrul93
