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该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关。包含3个episodes、911帧和1个任务,数据以parquet文件和视频文件形式存储。数据集包含动作和观测状态特征、来自抓取和固定摄像头的图像,以及各种索引信息。
提供机构:
weeenwang创建时间:
2026-02-10

该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关。包含3个episodes、911帧和1个任务,数据以parquet文件和视频文件形式存储。数据集包含动作和观测状态特征、来自抓取和固定摄像头的图像,以及各种索引信息。