RedSpiceV30

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、观察图像和各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述：RedSpiceV30

基本信息

• 数据集名称： RedSpiceV30
• 发布者： DrainpipeAI
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 描述： 机械臂关节位置，包含：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 描述： 机械臂关节位置观测，包含与“动作”相同的6个关节位置。

观测图像 包含三个摄像头视角的图像数据，均为视频格式，形状为 [480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）：

• observation.images.left.top
• observation.images.wrist.top
• observation.images.right.top

索引与元数据

• timestamp：时间戳，float32，形状[1]。
• frame_index：帧索引，int64，形状[1]。
• episode_index：回合索引，int64，形状[1]。
• index：索引，int64，形状[1]。
• task_index：任务索引，int64，形状[1]。

统计信息

根据元数据文件，以下统计信息当前值为0，可能待更新：

• 总回合数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据划分： 未指定。

机器人平台

• 机器人类型： so101_follower

代码库版本

• 版本： v3.0

引用信息

• 论文： 未提供
• BibTeX引用格式： 未提供