vo2yager/pen_uncap_all
收藏Hugging Face2025-09-25 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含250个剧集，共有120800帧。数据集使用了LeRobot，所有的数据都是以Parquet格式存储的。数据集包含多种特征，如状态、动作、速度、努力以及不同摄像头的图像。具体的数据集描述和来源论文信息未提供。
This is a robotics dataset containing 250 episodes with a total of 120800 frames. It utilizes LeRobot, and all data is stored in Parquet format. The dataset includes various features such as state, action, velocity, effort, and images from different cameras. Specific dataset description and source paper information are not provided.
提供机构：
vo2yager
