eval_act_so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含887帧数据，1个任务，2个视频，数据格式为parquet。数据集的特征包括动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、两个笔记本电脑摄像头的视频数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的视频采用av1编码，帧率为30fps，无音频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 1
• 总帧数: 887
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30
• 分割: {"train": "0:1"}
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

3. 观测图像 (observation.images.laptop1)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 是否包含音频: false

4. 观测图像 (observation.images.laptop2)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 是否包含音频: false

5. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 片段索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]