本数据集用于国际空间站(ISS)面板模型的异常检测,由德国人工智能研究中心(DFKI)机器人创新中心提供。数据从研究所实验用的ISS面板模型采集,该模型复刻了ISS的电路和控制板,包含正常数据和异常数据两部分,异常数据涵盖LED灯开启、风扇面板盖缺失、部件错位等场景。 德国人工智能研究中心(DFKI GmbH)机器人创新中心