人机协同交互数据集

CoDrive-DataSource 是为了满足项目对人机协同技术的研究，采集、处理的人机系统交互数据集。 本数据集的采集使用基于BeamNG仿真系统搭建的半实物仿真平台，使用实车改装，最大程度还原实际驾驶环境，并通过20名以上的被试人员，每人驾驶1小时以上，在11个场景中进行数据采集。采集的数据包括车辆的驾驶数据、周围交通和环境数据、被试者生理数据和动作数据。数据集包含了13类数据，使用者可以通过筛选驾驶员、时间、场景和事件，调用不同的数据片段。此数据集不仅覆盖了驾驶行为和交通状况，也严格按时间对应了驾驶者的生理、意图和动作，对研究人机共驾，提供了完整的支撑。