mqtt_robot_demo_with_cam
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/dashuai2025/mqtt_robot_demo_with_cam
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人控制相关的数据，如动作指令、观察状态、时间戳等。数据集包含1282帧数据，帧率为30fps，涉及机器人关节（肩部、肘部、腕部）位置和抓取角度及力的参数。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法的研究。
提供机构：
dashuai2025
创建时间：
2025-07-02
