eval_paligemma_so100

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个剧集，共388帧，涉及一个任务和三个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像观测（来自笔记本电脑、手机和夹持器）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器等。图像观测的特征包括高度、宽度和通道，视频信息包括编解码器、像素格式、是否为深度图、帧率和是否有音频等。