pusht_keypoints

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含206个片段，25650帧，1个任务，没有视频数据。数据以parquet文件格式存储，包含观察状态、动作和各种索引等特征。观察状态包括电机状态和环境状态，动作也涉及电机控制。数据集的结构详细，包括帧索引、时间戳、奖励、完成状态和成功状态等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: MIT
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集统计

• 总集数: 206
• 总帧数: 25,650
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1,000
• 帧率 (FPS): 10
• 数据分割:
  • 训练集: 0:206

数据特征

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: null

特征详情

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 名称:
     • motors: ["motor_0", "motor_1"]

2. observation.environment_state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [16]
   • 名称:
     • motors: ["motor_0", "motor_1", ..., "motor_15"]

3. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 名称:
     • motors: ["motor_0", "motor_1"]

4. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. next.reward

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. next.done

   • 数据类型: bool
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. next.success

   • 数据类型: bool
   • 形状: [1]
   • 名称: null

10. index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 名称: null

11. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 名称: null