hmxiong/3D_Benchmark
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Detection_ScanNet数据集有两个版本：V2和V3。V2版本在question中添加了ScanNet数据集中所有类别的映射map，所有场景都一样，只是进行了乱序。V3版本在question中只添加了对应场景包含的类别的映射map，每个场景的都不一样。
提供机构：
hmxiong原始信息汇总
Detection_ScanNet数据集版本详情
V2版本
- 映射map添加方式：在question中添加了ScanNet数据集中所有类别的映射map。
- 映射map特点：所有场景都使用相同的映射map，仅进行了乱序处理。
V3版本
- 映射map添加方式：在question中只添加了对应场景包含的类别的映射map。
- 映射map特点：每个场景的映射map都是不同的。
