SurajChess/so101-rightarm-green-gear-pickshowplace
收藏Hugging Face2025-10-09 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，特别针对LeRobot项目。数据集包含了12个剧集，共计5213帧，1个任务，24个视频和1个片段，每个片段包含1000帧。数据集以Apache-2.0许可证发布，主要特征包括机器人的动作、状态、正面和手腕的图像等。
This is a robotics dataset specifically for the LeRobot project. The dataset includes 12 episodes, totaling 5213 frames, 1 task, 24 videos, and 1 chunk with 1000 frames each. The dataset is released under the Apache-2.0 license and features include robot actions, states, front and wrist images, etc.
提供机构：
SurajChess
