Cleft

Name: Cleft
Creator: OpenDataLab
Published: 2022-08-16T18:25:52+08:00

OpenXLab2026-04-18 收录

唇腭裂康复

超声成像分析

数据链接：

https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/Cleft 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Cleft 数据集是超声舌成像和音频数据的集合，由在医院环境中工作的研究语言和语言治疗师从唇腭裂儿童那里收集。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2022-08-16

CarFusion

3D重建

自动驾驶

从宽基线、未校准和非同步的相机中观察到的多个动态刚性物体（例如车辆）的快速准确的 3D 重建具有挑战性。一方面，特征跟踪在每个视图中都能很好地工作，但由于视野重叠有限或由于遮挡，很难在多个摄像机之间进行对应。另一方面，深度学习的进步导致强大的检测器可以跨不同的视点工作，但对于基于三角剖分的重建仍然不够精确。在这项工作中，我们开发了一个框架来融合单视图特征轨迹和多视图检测到的部分位置，以显着改善移动

OpenDataLab2026-07-12 更新100

ML-CB (ML-CB: Machine Learning Canvas Block)

机器学习

网络安全

在本文中，我们开发了一种新的隐私增强工具：ML-CB——一种使用可区分的图片信息与基础网站源代码相结合的方法，以生成准确且强大的机器学习分类器，能够从非基于画布的指纹操作。论文中介绍的数据是通过使用存储与画布相关信息的自定义 Google Chrome 扩展程序抓取大约 50 万个网站来收集的。

OpenDataLab2026-07-12 更新80

KITTI Flow 2015

自动驾驶感知

光流估计

这是我们新的称为 “KITTI流2015” 的光流评估，它是从发布在对象场景流自动驾驶车辆 (CVPR 2015) 中的场景流数据集得出的。KITTI流2015数据集与KITTI立体2015、KITTI场景流2015是相同的数据集。

OpenXLab60

Blackbird

无人机感知

敏捷飞行控制

Blackbird 无人机 (UAV) 数据集是使用定制的四旋翼平台收集的大规模、激进的室内飞行数据集，用于评估敏捷感知。 Blackbird 数据集包含超过 10 小时的飞行数据，来自 168 次飞行，超过 17 个飞行轨迹和 5 个环境。每次飞行都包含来自 120Hz 立体和向下逼真的虚拟相机、100Hz IMU、电机速度传感器和 360Hz 毫米级精确运动捕捉地面实况的传感器数据。每次飞行的

OpenXLab80

ASU TableTop Manipulation

桌面机器人操作

跨平台策略迁移

培训以语言为条件的政策通常耗时且资源密集。此外，由此产生的控制器是针对他们训练过的特定机器人量身定制的，因此很难将它们转移到其他具有不同动力学为了应对这些挑战，我们提出了一种称为分层模块化的新方法高效的训练以及随后在不同类型的机器人之间传递这样的策略。该方法结合了Super-vised Attention，通过实现功能构建块的重用，弥合了模块化和端到端学习之间的差距。扩展层次结构以包括新任务，并引

OpenXLab60

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