record-test-exp3-vcodec-auto

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总剧集，2178个总帧数，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像（前视和顶视）、时间戳等多种特征。动作和观察状态特征包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编码为h264，像素格式为yuv420p，无音频。

原始信息汇总

数据集概述：record-test-exp3-vcodec-auto

该数据集是一个用于机器人（robotics）任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 开源许可证。

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：3
• 总帧数（Frames）：2178
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据分块：分块大小为 1000 帧

数据划分

• 训练集（train）：全部数据，索引范围为 0:3，即所有 3 个片段均用于训练。

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

数据特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6 维动作信息，包括 6 个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	(6,)	6 维观测状态，结构与动作信息相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，H.264 编码，30 FPS，无音频
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，H.264 编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

您可以通过 LeRobot 可视化空间 交互式浏览该数据集。