filled_can
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/eunjuri/filled_can
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。包含82个episodes,37941帧,30fps的视频数据,以及多种传感器数据,如机器人状态观测(26维浮点数)、动作(26维浮点数)、左右摄像头视频(480x848和480x640分辨率)、左右手的触觉传感器数据(多种不同尺寸的图像数据)等。适用于机器人控制和感知研究。
提供机构:
eunjuri
创建时间:
2026-02-13



