自动驾驶交通场景下的激光雷达点云数据

Kitti数据集是一个广泛使用的计算机视觉数据集，用于训练和测试自动驾驶和其他相关应用程序的算法。它包括从汽车上获取的激光点云数据，以及它们的注释和标签信息，预估数据量29GB，数据格式为bin、txt。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为自动驾驶交通场景下的激光雷达点云数据，基于Kitti数据集构建，包含点云及其注释标签信息，数据量约14.65GB，格式主要为bin和txt，适用于自动驾驶算法的训练与测试。