自动驾驶交通场景下的激光雷达点云数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
下载链接：
https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc6ebbb16e07753c347b0&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
Kitti数据集是一个广泛使用的计算机视觉数据集，用于训练和测试自动驾驶和其他相关应用程序的算法。它包括从汽车上获取的激光点云数据，以及它们的注释和标签信息，预估数据量29GB，数据格式为bin、txt。
提供机构：
东南大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集为自动驾驶交通场景下的激光雷达点云数据，基于Kitti数据集构建，包含点云及其注释标签信息，数据量约14.65GB，格式主要为bin和txt，适用于自动驾驶算法的训练与测试。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
