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eval_act_50ep
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Hugging Face
2026-02-08 更新
2026-02-09 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/rwakamatsu/eval_act_50ep
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
rwakamatsu
创建时间:
2026-02-08
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eval_act_50_ep2
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,使用LeRobot创建。包含10个episodes,4112帧数据,20个视频。数据集提供了6维的动作和状态数据,包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。此外,数据集还包含来自前方和上方的视频观察数据,分辨率为720x1280,帧率为30fps。数据格式包括视频、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等。
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