lerobot_cylinder_0_25
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数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。 Fr3机械臂（关节角+关节力矩）+Robotiq 2f85夹爪+全局相机+腕部相机 轴孔装配任务数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}
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maas创建时间：
2026-07-07
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数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。 Fr3机械臂（关节角+关节力矩）+Robotiq 2f85夹爪+全局相机+腕部相机 轴孔装配任务数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}