neon-tea-dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: neon-tea-dataset
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 2
• 总帧数: 102
• 帧率: 20 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 块大小: 1000
• 机器人类型: neon_panther
• 代码库版本: v3.0
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引0到2）

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [2]
• 维度名称: ["drive", "steer"]

状态观测特征

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [2]
• 维度名称: ["drive", "steer_pos"]

图像观测特征

• 名称: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 高度: 480像素
  • 宽度: 640像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 20 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据特征

• 时间戳: timestamp (float32, 形状[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状[1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状[1])
• 索引: index (int64, 形状[1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状[1])

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pol-avec/neon-tea-dataset

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供