低空多模态基础数据集

LAMBDA 是由上海交通大学 WirelessAI 研究团队开发的面向低空智能的高保真多模态数据集。我们利用 Unreal Engine 5 的电影级渲染能力、NVIDIA Sionna 的光线追踪信道建模技术以及 CADFEKO 的高精度电磁计算，构建了物理真实且视觉逼真的无人机通信与感知仿真数据集。

LAMBDA is a high-fidelity multimodal dataset tailored for low-altitude intelligence, developed by the WirelessAI Research Team from Shanghai Jiao Tong University. Leveraging the cinematic rendering capabilities of Unreal Engine 5, ray-tracing channel modeling technology of NVIDIA Sionna, and high-precision electromagnetic computation of CADFEKO, we constructed a physically realistic and visually realistic simulated dataset for unmanned aerial vehicle (UAV) communication and perception.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

LAMBDA是一个由zerolight创建的开源数据集，采用CC-BY-4.0许可证，大小为664.73GB，已更新至2026年5月30日，下载量超过2,900次，旨在通过用户反馈支持数据维护和更新。