eval_LAVLA_S1_VIII_reverse_fm_forward_integration
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_LAVLA_S1_VIII_reverse_fm_forward_integration
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个episodes、137帧和1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括机器人动作数据（包含6个关节位置）、观测状态数据（同样包含6个关节位置）、来自3个摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。每个摄像头的视频数据都包含高度、宽度和通道信息，并采用AV1编解码器。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
Alkatt
创建时间：
2026-03-26
