so100_test7

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含机器人动作和观察状态的数据。数据集由2个episodes组成，共计1784帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。