zhuoKCL/banana_oct21_50
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含48个任务，每个任务有多个片段（chunk），总共包含9694个帧。数据集以帕奎特（.parquet）格式存储，包括多种特征，如左侧外部图像1、左侧外部图像2、左侧手腕图像、关节位置、抓握位置、动作、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。该数据集使用的是熊猫机器人类型，并按照Apache-2.0许可证进行授权。
This is a robotics dataset containing 48 tasks, each with multiple chunks, totaling 9694 frames. The dataset is stored in Parquet (.parquet) format and includes various features such as left exterior image 1, left exterior image 2, left wrist image, joint positions, gripper positions, actions, timestamps, frame indices, set indices, and task indices. The dataset uses the panda robot type and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
zhuoKCL
